Mediante el Decreto N° 4.806 publicado en Gaceta Oficial N° 38.522 del 14 de septiembre de 2006, se ordena la creación de la Oficina Nacional Contra la Delincuencia Organizada (ONCDO), como ente adscrito al entonces Ministerio del Interior y Justicia. Posteriormente, en el año 2012, se actualiza la normativa venezolana para reforzar el sistema nacional contra los delitos graves, al publicar la Gaceta Oficial N° 39.912 la Ley Orgánica Contra la Delincuencia Organizada y Financiamiento al Terrorismo (LOCDOFT), mediante la cual nace la Oficina Nacional Contra la Delincuencia Organizada y Financiamiento al Terrorismo (Oncdoft), adscrita al Ministerio del Poder Popular para Relaciones Interiores, Justicia y Paz (Mpprijp).
La Oncdoft como ente adscrito al Mpprijp es una de las instituciones que integran el Frente Preventivo, por lo tanto, es actuante en la ejecución de las políticas públicas de la Gran Misión Cuadrantes de Paz (2019).